O milésimo é uma medida dos ângulos plano e corresponde a 1/6400 duma circunferência. Na realidade o milésimo foi primeiramente definido como o ângulo que possui tangente igual a 0,001, o que daria 1/6283, mas para simplificar os cálculos expeditos explicados abaixo convencionou-se utilizar o denominador 6400.

Ele é muito usado pelos militares em virtude de facilitar a conversão das medidas feitas para uma aproximação da distância pelo fato de que a tangente de um milésimo é muito próxima do número 0,001 o que facilita os cálculos expeditos de estimativa de distâncias, conforme pode ser visto abaixo:

^{OBS: O milésimo costuma a ser abreviado por mil}

A circunferência, em milésimos, fica dividida em quatro quadrantes pelos números notáveis: 0, 1600, 3200, 4800 e 6400 que correspondem aos ângulos em graus: 0, 90, 180, 270 e 360 respectivamente.